Módulo de articulación ligero 100-120

Módulo de articulación ligero 100-120
  • Introducción
Con un diseño modular, integrado y ligero, este producto se sitúa a la vanguardia de la era robótica. Su excelente modularidad garantiza un montaje flexible y un mantenimiento sencillo, mientras que la estructura ligera mejora la movilidad y la eficiencia energética. La disposición altamente integrada optimiza la utilización del espacio y el rendimiento, respondiendo plenamente a las demandas fundamentales de los equipos inteligentes modernos. No es solo una mejora de producto, sino también una solución diseñada para el futuro de la robótica.
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CRA-RI100-120-PRO-2-XXX

Dibujo

21 CRA-RI100-120-PRO-2-XXX


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
5126713394554420
81376206146372920
101411267169292210
121436267169241810
161459267169181210


Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
100024-4820.215.80.17516CAN



Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
32100.5±0.52.523910.2



CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-B

Dibujo

22 CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-B


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
5126713394554420
81376206146372920
101411267169292210
121436267169241810
161459267169181210

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
100024-4820.215.80.17516CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
32121.5±0.53.214744.7


CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-2E-EC

Dibujo

47 CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-2E-EC


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo admisible
A carga media
(N.m)
Par nominal a 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
5126713394554420
81376206146372920
101411267169292210
121436267169241810
161459267169181210


Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
100024-4820.215.80.17516/18CAN/EtherCAT


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
32103.5±0.52.515962.63


CRA-RI100-120-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dibujo

Tabla de parámetros