Módulo de articulación ligero 80-97

Módulo de articulación ligero 80-97
  • Introducción
Con un diseño modular, integrado y ligero, este producto se sitúa a la vanguardia de la era robótica. Su excelente modularidad garantiza un montaje flexible y un mantenimiento sencillo, mientras que la estructura ligera mejora la movilidad y la eficiencia energética. La disposición altamente integrada optimiza la utilización del espacio y el rendimiento, respondiendo plenamente a las demandas fundamentales de los equipos inteligentes modernos. No es solo una mejora de producto, sino también una solución diseñada para el futuro de la robótica.
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CRA-RI80-97-PRO-2-XXX

Dibujo

17 CRA-RI80-97-PRO-2-XXX


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
75024-4811.19.60.14316CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
2785.5±0.51.51477.6


CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B

Dibujo

18 CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
75024-4811.19.60.14316CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
27105.5±0.51.631761.1


CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-2E-EC

Dibujo

43 CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-2E-EC


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo(N.m)Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima(RPM)Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
5112168.548655420
8116910778433520
10119413384362710
12120713384302310
16121713384221710


Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
75024-4811.19.60.14316/18CAN/EtherCAT



Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
2785.5±0.51.621532.07



CRA-RI80-97-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dibujo

Tabla de parámetros