Módulo de articulación ligero 70-90

Módulo de articulación ligero 70-90
  • Introducción
Con un diseño modular, integrado y ligero, este producto se sitúa a la vanguardia de la era robótica. Su excelente modularidad garantiza un montaje flexible y un mantenimiento sencillo, mientras que la estructura ligera mejora la movilidad y la eficiencia energética. La disposición altamente integrada optimiza el aprovechamiento del espacio y el rendimiento, respondiendo plenamente a las demandas fundamentales de los equipos inteligentes modernos. No es solo una mejora de producto, sino también una solución adaptada al futuro de la robótica.
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CRA-RI70-90-PRO-2-XXX

Dibujo

15 CRA-RI70-90-PRO-2-XXX


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo admisible
A carga media
(N.m)
Par nominal a 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
51694232776120
81915842483820
1011026150403010
1211086150302510

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
50024-488.46.10.11816CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
1873.5±0.51.27596.4


CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B

Dibujo

16 CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo admisible
A carga media
(N.m)
Par nominal a 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
51694232776120
81915842483820
1011026150403010
1211086150302510

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
50024-488.46.10.11816CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
1892±0.51.5746.7


CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-2E-EC

Dibujo


41 CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-2E-EC


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo admisible
A carga media
(N.m)
Par nominal a 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
51694232776120
81915842483820
1011026150403010
1211086150302510


Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
50024-488.46.10.11816/18CAN/EtherCAT


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
1873.5±0.51.3622.79


CRA-RI70-90-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dibujo

Tabla de parámetros