Módulo de articulación ligero 60-80

Módulo de articulación ligero 60-80
  • Introducción
Con un diseño modular, integrado y ligero, este producto se sitúa a la vanguardia de la era robótica. Su excepcional modularidad garantiza un ensamblaje flexible y un mantenimiento sencillo, mientras que la estructura ligera mejora la movilidad y la eficiencia energética. La disposición altamente integrada optimiza la utilización del espacio y el rendimiento, respondiendo plenamente a las demandas fundamentales de los equipos inteligentes modernos. No es solo una mejora de producto, sino también una solución diseñada para el futuro de la robótica.
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CRA-RI60-80-PRO-2-XXX

Dibujo

11 CRA-RI60-80-PRO-2-XXX


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
51423219.8826820
81533327.5514320
101664930413410
121664930322410

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
30024-486.750.09616CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
1872.5±0.51.03394.8


CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B

Dibujo

12 CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
51423219.8826820
81533327.5514320
101664930413410
121664930322410

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
30024-486.750.09616CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
1891.5±0.51.2492


CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-2E-EC

Dibujo

37 CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-2E-EC


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
51423219.8826820
81533327.5514320
101664930413410
121664930322410

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
30024-486.750.09616/18CAN/EtherCAT


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
1872.5±0.51.04479.96


CRA-RI60-80-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dibujo

Tabla de parámetros