Módulo de articulación ligero 40-52

Módulo de articulación ligero 40-52
  • Introducción
Con un diseño modular, integrado y ligero, este producto se sitúa a la vanguardia de la era robótica. Su excelente modularidad garantiza un ensamblaje flexible y un mantenimiento sencillo, mientras que la estructura ligera mejora la movilidad y la eficiencia energética. La disposición altamente integrada optimiza la utilización del espacio y el rendimiento, respondiendo plenamente a las demandas clave de los equipos inteligentes modernos. No es solo una mejora de producto, sino también una solución diseñada para el futuro de la robótica.
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CRA-RI40-52-PRO-2-XXX

Dibujo

3 CRA-RI40-52-PRO-2-XXX


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo admisible
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
518.35.53.51188040
101118.95594030

Potencia nominal(W)Tensión de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
9024-48320.0516CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
1262±0.50.3273



CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-B

Dibujo

4 CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-B


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo admisible
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
518.35.53.51188040
101118.95594030

Potencia nominal(W)Tensión de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
9024-48320.0516CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
1282±0.50.42116.2


CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-2E-EC

Dibujo

29 CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-2E-EC


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo admisible
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
518.35.53.51188040
101118.95594030

Potencia nominal(W)Tensión de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
9024-48320.0516/18CAN/EtherCAT


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
1264.5±0.50.3785.14


CRA-RI40-52-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dibujo

Tabla de parámetros