Módulo de articulación ligero 30-40

Módulo de articulación ligero 30-40
  • Introducción
Con un diseño modular, integrado y ligero, este producto se sitúa a la vanguardia de la era robótica. Su excelente modularidad garantiza un ensamblaje flexible y un mantenimiento sencillo, mientras que la estructura ligera mejora la movilidad y la eficiencia energética. La disposición altamente integrada optimiza la utilización del espacio y el rendimiento, respondiendo plenamente a las demandas centrales de los equipos inteligentes modernos. No es solo una mejora de producto, sino también una solución diseñada para el futuro de la robótica.
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CRA-RI30-40-PRO-2-XXX

Dibujo

1 CRA-RI30-40-PRO-2-XXX


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo(N.m)Par máximo permitido
a carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima(RPM)Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje(arcsec)
513.32.31.81189040
1014.83.32.4594540

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua
máxima(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
3624-48210.02416CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
660.5±0.50.1927.4


CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-B

Dibujo

2 CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-B


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
a carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
513.32.31.81189040
1014.83.32.4594540

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua
máxima(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
3624-48210.02416CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
678.6±0.50.2745.1


CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-2E-EC

Dibujo

27 CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-2E-EC


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
a carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
513.32.31.81189040
1014.83.32.4594540


Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua
máxima(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
3624-48210.02416/18CAN/EtherCAT


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
660.5±0.50.2323.73


CRA-RI30-40-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dibujo

Tabla de parámetros