Módulo de articulación ligero 110-170

Módulo de articulación ligero 110-170
  • Introducción
Con un diseño modular, integrado y ligero, este producto se sitúa a la vanguardia de la era robótica. Su excelente modularidad garantiza un montaje flexible y un mantenimiento sencillo, mientras que la estructura ligera mejora la movilidad y la eficiencia energética. La disposición altamente integrada optimiza la utilización del espacio y el rendimiento, respondiendo plenamente a las demandas fundamentales de los equipos inteligentes modernos. No es solo una mejora de producto, sino también una solución diseñada para el futuro de la robótica.
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CRA-RI110-170-PRO-2-XXX

Dibujo

25 CRA-RI110-170-PRO-2-XXX


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
51497242169332220
81641351255211520
101702460328161210
121762557363141010
16180055736310710

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
150024-4830.214.10.29316CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
40121.7±0.56.848333.3


CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B

Dibujo

26 CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo permitido
A carga media
(N.m)
Par nominal @ 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
51497242169332220
81641351255211520
101702460328161210
121762557363141010
16180055736310710

Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
150024-4830.214.10.29316CAN


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
40147.7±0.57.5210709.2


CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-2E-EC

Dibujo

51 CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-2E-EC


Tabla de parámetros

Relación de transmisiónPar máximo
(N.m)
Par máximo admisible
A carga media
(N.m)
Par nominal a 2000RPM
(N.m)
Velocidad máxima
(RPM)
Velocidad nominal
(Con 1/2 del par nominal)
(RPM)
Holgura del engranaje
(arcsec)
51497242169332220
81641351255211520
101702460328161210
121762557363141010
16180055736310710


Potencia nominal(W)Voltaje de alimentación(V)Corriente continua máxima
(A)
Corriente nominal(A)Constante de par
(N.m/A)
Resolución del codificador
(bit)
Bus de comunicación
150024-4830.214.10.29316/18CAN/EtherCAT


Eje hueco(mm)Longitud(mm)Masa(kg)Inercia(g * c㎡)
40124.5±0.56.879689.83


CRA-RI110-170-PRO-2-XXX-B-2E-EC

Dibujo

Tabla de parámetros