Mano biónica inteligente

Mano biónica inteligente
  • Introducción
Al integrar la biónica, la mecatrónica, la ciencia de materiales, la ingeniería biomédica y la tecnología de la información, y equipada con nuestra tecnología patentada de control por detección de movimiento, la serie Cool Hand se mueve con la misma agilidad e intuición que una mano humana real. La mano cuenta con 6 unidades internas de actuadores, lo que permite que cada dedo se mueva de forma independiente. El pulgar es capaz de moverse en dos direcciones, lo que permite una amplia gama de gestos y agarres naturales.
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Características principales

El algoritmo integrado de control de par del actuador flexible inteligente permite una subdivisión precisa de la fuerza para una interacción delicada
Propiedad intelectual patentada Como componente robótico de precisión, totalmente respaldado por propiedad intelectual desarrollada de forma independiente
Reconocimiento de señal y velocidad de respuesta superiores Ventaja competitiva significativa en tiempo de reacción y fiabilidad
Control coordinado de múltiples articulaciones Logra una manipulación precisa con facilidad en tareas complejas
 

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Especificaciones dimensionales


DimensiónEtiquetaValor
Ancho de la palmaA80 mm
Ancho máximo de la manoB132 mm
Longitud total (incl. dedos)C205 mm
Longitud del dedoD97 mm
Base del pulgar hasta la parte inferior de la palmaE132 mm


Parámetros de fuerza


ParámetroValor
Fuerza en la yema de los dedos10 N
Fuerza lateral de los dedos8 N
Fuerza de tracción de la palma80 N
Fuerza de agarre al cerrar40 N
Fuerza del pulgar12 N


Parámetros eléctricos & mecánicos


ParámetroValor
Grados de libertad6
Peso480 g
Voltaje de funcionamiento7.4 V
Corriente estática 0.1 A
0.1 A
Corriente máxima3 A