Especificaciones dimensionales
| Dimensión | Etiqueta | Valor |
| Ancho de la palma | A | 80 mm |
| Ancho máximo de la mano | B | 132 mm |
| Longitud total (incl. dedos) | C | 205 mm |
| Longitud del dedo | D | 97 mm |
| Base del pulgar hasta la parte inferior de la palma | E | 132 mm |
Parámetros de fuerza
| Parámetro | Valor |
| Fuerza en la yema de los dedos | 10 N |
| Fuerza lateral de los dedos | 8 N |
| Fuerza de tracción de la palma | 80 N |
| Fuerza de agarre al cerrar | 40 N |
| Fuerza del pulgar | 12 N |
Parámetros eléctricos & mecánicos
| Parámetro | Valor |
| Grados de libertad | 6 |
| Peso | 480 g |
| Voltaje de funcionamiento | 7.4 V |
Corriente estática 0.1 A
| 0.1 A |
| Corriente máxima | 3 A |