| Modelo | Producto estándar Ti5-A10-1 de doble brazo |
| Circunferencia máxima del brazo | 160mm |
| Envergadura de brazos | 2013mm |
| peso bruto | 32kg |
| Configuración | Componentes estructurales internos |
| Carga de un solo brazo | 10kg |
| Número total de grados de libertad | 14 |
| Grado de libertad de un solo brazo | 7 |
| Pinzas manuales | Abrazadera de bola universal/abrazadera de gancho |
| Número de motores de articulación | 14 |
| Par máximo de la articulación | Articulación individual máxima: 411 Nm |
| Tipo de actuador de articulación | CAN/EtherCAT |
| Tipo de reductor de articulación | armónico |
| Resolución del codificador de articulación | 18bit |
| Efector final de doble brazo (opcional) | Fuerza de seis dimensiones *2 Modelo: M3552D1 con interfaz de comunicación M8123B2.232 |
| Capacidad de la batería (opcional) | 48V 10Ah |
| Duración de la batería | 3h |
| Percepción visual (opcional) | Cámara de profundidad de muñeca IntelRealsense D405*2 |
| Protocolo de comunicación | CAN/EC de articulación, 485/CAN de mano |
| Interfaz de comunicación | Ethernet |
| (Opcional) Control y capacidad de cómputo | Jeston Orin Nano 8G*1 (actualizable a Jeston AGX Orin 64G Developer Kit, opcional) |
| Materiales estructurales | Aleación de aluminio, acero inoxidable, etc. |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio, ABS+fibra de vidrio, caucho, etc. |
| Relacionado con la estructura | Documento en formato estándar URDF (salida después de la firma del contrato y antes de la entrega de la máquina completa) |
