| Modelo | Ti5-A5-1 de doble brazo Producto estándar |
| Circunferencia máxima del brazo | 116mm |
| peso bruto | 16kg |
| Disposición de componentes estructurales | Componentes estructurales integrados (los componentes estructurales también son componentes exteriores) |
| Envergadura de brazos | 1688mm excluyendo las manos |
| Número total de grados de libertad | 14 |
| Grado de libertad de un solo brazo | 7 |
| Carga de un solo brazo | 5kg |
| Modelo de mano diestra (opcional) | Mano diestra de alta precisión |
| Destreza de la mano | 6 |
| Carga de la mano | 3kg |
| Número de motores de articulación | 14 |
| Tipo de actuador de articulación | CAN/EtherCAT |
| Tipo de reductor de articulación | armónico |
| Resolución del codificador de articulación | 18bit |
| Efector final de doble brazo (opcional) | Fuerza de seis dimensiones *2 Modelo: Yuli M3552D1 con M8123B2 y interfaz de comunicación 232 |
| Capacidad y voltaje de la batería (opcional) | 48V 10Ah |
| Percepción visual (opcional) | IntelRealsense D405*2 cámara de profundidad de muñeca |
| Protocolo de comunicación | CAN/EC de articulación, 485/CAN de mano |
| Control y potencia de cálculo (opcional) | Jeston Orin Nano 8G*1 (actualizable a kit abierto JestonAGxOrin 64G, opcional) |
| Materiales estructurales | Aleación de aluminio, acero inoxidable, etc. |
| Material de la carcasa | aleación de aluminio |
| Relacionado con la estructura | Documento en formato estándar URDF (salida después de la firma del contrato y antes de la entrega de la máquina completa) |
| Algoritmo de software | API de doble brazo, incluidas interfaces para movimiento articular, ajuste de pose y obtención de posiciones del motor. |
