| Modelo | Ti5-A3-0 Producto estándar de doble brazo |
| Circunferencia máxima del brazo | 136mm |
| peso bruto | 15kg |
| Disposición de los componentes estructurales | Componentes estructurales internos |
| Envergadura de brazos | 1593mm excluyendo las manos / 2032mm incluyendo las manos |
| Número total de grados de libertad | 14 |
| Grado de libertad de un solo brazo | 7 |
| Carga de un solo brazo | 3kg |
| Modelo de mano diestra (opcional) | Mano diestra de alta precisión |
| Destreza de la mano | 6 |
| Carga de la mano | 3kg |
| Número de motores de articulación | 14 |
| Tipo de actuador de articulación | CAN/EtherCAT |
| Tipo de reductor de articulación | armónico |
| Resolución del codificador de articulación | 18bit |
| Efector final de doble brazo (opcional) | Fuerza de seis dimensiones *2 Modelo: Yuli M3552D1 con M8123B2 e interfaz de comunicación 232 |
| Capacidad y voltaje de la batería (opcional) | 48 V10Ah |
| Percepción visual (opcional) | Cámara de profundidad de muñeca Intel RealSense D405*2 |
| Protocolo de comunicación | CAN/EC de articulación, 485/CAN de mano |
| Control y capacidad de computación (opcional) | Jeston Orin Nano 8G*1 (Actualizable a Jeston AGx Orin 64G Developer Kit, opcional) |
| Materiales estructurales | Aleación de aluminio, acero inoxidable, etc. |
| Material de la carcasa | ABS + fibra de vidrio, etc. |
| Relacionado con la estructura | Documento en formato estándar URDF (salida después de la firma del contrato y antes de la entrega de la máquina completa) |
| Algoritmo de software | API de doble brazo, incluidas interfaces para el movimiento de articulaciones, el ajuste de pose y la obtención de posiciones del motor. |
