| Modelo | Modelo estándar T230C |
| Altura total | 1.57m + 0.5m mecanismo de elevación plegable |
| peso bruto | 320KG |
| Peso del chasis | 144KG |
| Envergadura de brazos | 2047.4mm |
| Cargas de transporte | 20KG |
| Repetibilidad en el punto final | ≤0.3mm |
| Número total de grados de libertad activos | 23 |
| Movilidad del chasis | 1.4m/s |
| Pinzas manuales | Pinza en forma de gancho |
| Tipo de actuador de articulación | CAN/EtherCAT |
| Tipo de reductor de articulación | armónico |
| Resolución del codificador de articulación | 16/18bit |
| Voltaje nominal de funcionamiento | 48V |
| Capacidad de la batería | 48V 10Ah / Chasis: 48V 40Ah |
| Duración de la batería | 2h |
| Materiales exteriores | ABS/goma/aluminio serie 6, etc. |
| Materiales estructurales | Aleación de aluminio, acero inoxidable, etc. |
| Percepción visual | Cámara 3D láser industrial Mech-Eye LSRL |
| Control y potencia de cálculo | Kit de Desarrollo Jeston AGX Orin 64G |
| Protocolo de comunicación | CAN/EtherCAT |
| Interfaz de comunicación | Ethernet |
