| Modelo | Modelo estándar T170D | Modelo insignia 170D |
| Altura total | 1.5m + 16cm altura de elevación | 1.5m + 16cm altura de elevación |
| peso bruto | 96kg | 96kg |
| Envergadura de brazos | 1.35m | 1.35m |
| Número total de grados de libertad activos | 21 | 21 |
| Carga de un solo brazo | 2-3KG | 2-3KG |
| Repetibilidad del efector final | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Destreza de la libertad activa de la mano | 6 | 6 |
| Carga de la mano | 0.5KG | 2-3KG |
| Modelo de mano diestra | TH-RH-1-L/R | Mano diestra de alta precisión |
| Tipo de actuador de articulación | CAN y EC | CAN y EC |
| Tipo de reductor de articulación | armónico | armónico |
| Resolución del codificador de articulación | 18bit | 18bit |
| Tipo de sensor de articulación | / | Fuerza de seis dimensiones *2 |
| chasis | Ruedas de alto rendimiento | Ruedas de alto rendimiento |
| Movilidad del chasis | velocidad máxima de navegación1.5m/s | velocidad máxima de navegación1.5m/s |
| Número y tipo de puertos de entrada/salida | Puerto USBEthernet, puerto de carga type-c | Puerto USBEthernet, puerto de carga type-c |
| Algoritmo de software | API de doble brazo | API de doble brazo |
| Material | Estructura: Aleación de aluminio, etc. Apariencia: ABS, etc. | Estructura: Aleación de aluminio, etc. Apariencia: ABS, etc. |
| Percepción visual | Cabeza: Intel RealSense D435*1; Muñeca: Intel RealSense D405*2 | Cabeza: Intel RealSense D435*1 Muñeca: Intel RealSense D405*2 |
| Control y potencia de cálculo | Jeston OrinNano 8G*1 | Kit de desarrollador Jeston AGXOrin 64G Plataforma ARM |
| Protocolo de comunicación | CAN y EC de articulación, mano485 | CAN y EC de articulación, mano 485 |
