| Modelo | Modelo estándar T170C | Modelo insignia T170C |
| Altura total | 1.28-1.69m | 1.28-1.69m |
| peso bruto | 90KG+50KG | 90KG+50KG |
| Envergadura de brazos | 2m | 2m |
| Número total de grados de libertad activos | 22 | 22 |
| Modelo de mano diestra | / | Manos diestras |
| Carga de la mano | / | 3 KG |
| Carga de un solo brazo | 3 KG | 3 KG |
| Repetibilidad del efector final | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Movilidad del chasis | 0~2.0 m/s | 0~2.0 m/s |
| Tipo de actuador de articulación | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Tipo de reductor de articulación | armónico | armónico |
| Resolución del codificador de articulación | 16/18bit | 16/18bit |
| Sensor final de doble brazo | / | Fuerza de seis dimensiones*2 |
| chasis | Ruedas de alto rendimiento | Ruedas de alto rendimiento |
| Capacidad y voltaje de la batería | 48V 10AH | 48V 10AH |
| Algoritmo de software | API de doble brazo | API de doble brazo |
| Material | Estructura: Aleación de aluminio, etc. Apariencia: ABS, etc. | Estructura: Aleación de aluminio, etc. Apariencia: ABS, etc. |
| Percepción visual | / | Cabeza: Intel RealSense D435*1; Muñeca: Intel RealSense D405*2 |
| Control y potencia de cálculo | / | JetsonAGX Orin 64G |
| Protocolo de comunicación | CAN de articulación | CAN de articulación |
| Interfaz de comunicación | Ethernet | Ethernet |
