| Modelo | Modelo estándar T170A | Modelo insignia T170A |
| peso bruto | 48kg | 48kg |
| Envergadura de brazos | 1.5m | 1.5m |
| Número total de grados de libertad activos | 44 | 44 |
| Carga de un solo brazo | 3kg | 3kg |
| Repetibilidad del efector final | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Manos diestras | TH-RH-1-LIR | Mano diestra de alta precisión |
| Destreza de la libertad activa de la mano | 6 | 6 |
| Carga de la mano | 0.5kg | 3kg |
| Número de motores de articulación | 32 | 32 |
| Tipo de actuador de articulación | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Tipo de reductor de articulación | armónico | armónico |
| Resolución del codificador de articulación | 18bit | 18bit |
| Tipo de sensor de articulación | / | Seis dimensiones de fuerza * 2 |
| Capacidad y voltaje de la batería | 48V 10Ah | 48V 10Ah |
| Algoritmo de software | API de doble brazo | API de doble brazo |
| Material | Estructura: Aleación de aluminio, etc. Carcasa: ABS, etc. | Estructura: Aleación de aluminio, etc. Carcasa: ABS, etc. |
| Sensor de actitud | Sensor de actitud de alta precisión | Sensor de actitud de alta precisión |
| Percepción visual | / | Cámara de profundidad RealSense D435i |
| Control y potencia de cálculo | Jeston Orin Nano 8G*1 | Kit de desarrollo Jeston AGXOrin 64G |
| Protocolo de comunicación | CANIEC de articulación, Mano 485/CAN | CANIEC de articulación, Mano 485/CAN |
