| Modelo | T170A V2 Modelo estándar | T170A V2 Modelo insignia |
| Altura total | 1.75m | 1.75m |
| peso bruto | 58kg | 58kg |
| Envergadura de brazos | 1.5m | 1.5m |
| Número total de grados de libertad activos | 42 o 44 | 42 o 44 |
| Carga de un solo brazo | 1.5kg | 1.5kg |
| Repetibilidad del efector final | ≤0.3mm | ≤0.3mm |
| Manos diestras | / | Mano diestra de alta precisión |
| Grados de libertad activos de la mano diestra | 6 | 6 |
| Tipo de actuador de articulación | CAN/EtherCAT | CAN/EtherCAT |
| Tipo de reductor de articulación | armónico | armónico |
| Resolución del codificador de articulación | 18bit | 18bit |
| Capacidad y voltaje de la batería | 48V 10Ah | 48V 10Ah |
| Sensor terminal de doble brazo | / | Seis dimensiones de fuerza * 2 |
| Sensor de actitud | Sensor de actitud de alta precisión | Sensor de actitud de alta precisión |
| Percepción visual | Cámara de profundidad Intel RealSense D435i | Cámara de profundidad Intel RealSense D435i |
| Percepción para evitar obstáculos (opcional) | / | sí |
| Protocolo de comunicación | Articulación CANIEC, Mano 485ICAN | Articulación CANIEC, Mano 485ICAN |
| Kòngzhì hé suàn lì 36 Control y potencia de cálculo | Kit de desarrollo Jeston AGXOrin 64G | Kit de desarrollo Jeston AGXOrin 64G |
| Material | Estructura: aleación de aluminio; Carcasa: aleación de aluminio, ABS | Estructura: aleación de aluminio; Carcasa: aleación de aluminio, ABS |
| Algoritmo de software | API de doble brazo | API de doble brazo |
